Poslaním UNIMA je propagovať bábkarské umenie a podporovať spoluprácu a výmenu medzi bábkarmi z rôznych krajín a kultúr. UNIMA usiluje o zachovanie a propagáciu tradičných bábkarských foriem a zároveň podporuje rozvoj nových a inovatívnych techník a štýlov. Cieľom organizácie je tiež zvýšiť povedomie verejnosti o bábkarstve ako umeleckej forme a podporovať profesionálny rozvoj bábkarov prostredníctvom školení, workshopov a pod.

  Výbor UNIMA je zložení z deviatich členov, na čele s jeho predsedom. Členovia výboru sa pravidelne stretávajú osobne i pomocou online meetingov, kde riešia otázky spojené s fungovaním slovenského centra UNIMA, ale i komunikáciu a korešpondenciu so zahraničnými kolegami. Vybraní členovia z výboru sa pravidelne zúčastnujú i na online medzinárodných konferenciách, kde prezentujú slovenské bábkarstvo i výsledky práce slovenských bábkarov v poslednom období.